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## 电机 + Rigol 扫描（CSV + 实时监视器）
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### 扫描并写入 CSV
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```bash
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uv run motor_rigol_scan_csv.py --mm 10 --end-mm 300 --step 40
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```
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电机驱动为 GPIO 直控（DIR/STEP），默认使用 BCM 引脚：DIR=22、STEP=27，默认细分为 8。
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如需修改：
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```bash
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uv run motor_rigol_scan_csv.py --mm 10 --end-mm 300 --step 40 --microsteps 8 --dir-pin 22 --step-pin 27
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```
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### 开启实时图形监视器（Matplotlib）
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会在扫描进行时实时显示：
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- 相位差 `dphi (deg)` vs 位置(mm)
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- CH1/CH2 峰峰值 `pp (ADC counts)` vs 位置(mm)
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- 频率 `f0 (Hz)` vs 位置(mm)
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- 进度条（当前位置 + 完成百分比）
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```bash
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uv run motor_rigol_scan_csv.py --mm 10 --end-mm 300 --step 40 --live
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```
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如果在无图形界面的环境（例如纯 SSH、无 X11/Wayland）运行，Matplotlib 可能无法打开窗口；脚本会自动关闭实时监视器并继续扫描。
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### 离线可视化 CSV（多图表）
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会生成 4 个子图：相位差(dphi)、峰峰值(CH1/CH2)、频率(f0)、等效延时(dt)。
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弹窗显示：
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```bash
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uv run visualize_scan_csv.py scan_20260120_154455.csv
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```
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无桌面/SSH 环境下保存图片：
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```bash
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uv run visualize_scan_csv.py scan_20260120_154455.csv --save out.png --smooth 5 --unwrap
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```
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